望遠鏡起源于眼鏡。人類在約700年前開始使用眼鏡。公元1300年前后，意大利人開始用凸透鏡制作老花鏡。公元1450年左右，近視眼鏡也出現(xiàn)了。1608年，荷蘭眼鏡制造商漢斯·里帕希（H.Lippershey）的一個學(xué)徒偶然發(fā)現(xiàn)，將兩塊透鏡疊在一起可以清楚看到遠處的東西。

天文望遠鏡結(jié)構(gòu)之：追蹤馬達：赤經(jīng)追蹤馬達可以驅(qū)動赤經(jīng)軸，以跟地球自轉(zhuǎn)相同的角速度逆向轉(zhuǎn)動，跟蹤星星，將星體長時間保持在視野中觀測。此外，也可以利用較快的速度尋找欲觀測的星星，以及增減速上海氣象來做天文攝影的功能。赤緯追蹤馬達的功用是當觀測中的星體偏離視野中心，尋找星體和天文攝影時，做調(diào)整及修正之用。一般赤道儀應(yīng)有赤經(jīng)馬達，若需要長時間的攝天文影，就同時需要赤經(jīng)和赤緯馬達。

天文望遠鏡發(fā)展趨勢與其它學(xué)科的關(guān)聯(lián)越來越大：現(xiàn)代天文望遠鏡的發(fā)展使工藝和技術(shù)發(fā)展到了極點。當代的許多技術(shù)如電子技術(shù)、計算機技術(shù)、激光技術(shù)、核輻射技術(shù)等都被應(yīng)用到天文望遠鏡中來。傳統(tǒng)的望遠鏡實現(xiàn)了更新?lián)Q代，以多鏡面的拼合并結(jié)合主動光學(xué)和自適應(yīng)光學(xué)技術(shù)，制造出突破單面鏡極限的大口徑望遠鏡射電干涉儀和綜合孔徑射電望遠鏡的問世，大大提高了解析度，實現(xiàn)了射電成像。