按觀測(cè)波段分類，射電望遠(yuǎn)鏡、紅外望遠(yuǎn)鏡、光學(xué)望遠(yuǎn)鏡（可見光望遠(yuǎn)鏡）、紫外望遠(yuǎn)鏡、X射線望遠(yuǎn)鏡和γ射線望遠(yuǎn)鏡。下面我們主要介紹一下常見的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡和射電望遠(yuǎn)鏡。光學(xué)天文望遠(yuǎn)鏡主要觀測(cè)可見光波段，具體說就是波長(zhǎng)在380nm（納米）-750nm的光，也就是我們?nèi)庋劭梢姷某喑赛S綠青藍(lán)紫。
伽利略憑借望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)到了太陽黑子、月球環(huán)形山、木星的衛(wèi)星（伽利略衛(wèi)星）、金星的盈虧等現(xiàn)象，這些現(xiàn)象有力地支持了哥白尼的日心說。伽利略的望遠(yuǎn)鏡利用光的折射原理制成，所以叫做折射鏡。
天文望遠(yuǎn)鏡結(jié)構(gòu)之：追蹤馬達(dá)：赤經(jīng)追蹤馬達(dá)可以驅(qū)動(dòng)赤經(jīng)軸，以跟地球自轉(zhuǎn)相同的角速度逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，跟蹤星星，將星體長(zhǎng)時(shí)間保持在視野中觀測(cè)。此外，也可以利用較快的速度尋找欲觀測(cè)的星星，以及增減速上海氣象來做天文攝影的功能。赤緯追蹤馬達(dá)的功用是當(dāng)觀測(cè)中的星體偏離視野中心，尋找星體和天文攝影時(shí)，做調(diào)整及修正之用。一般赤道儀應(yīng)有赤經(jīng)馬達(dá)，若需要長(zhǎng)時(shí)間的攝天文影，就同時(shí)需要赤經(jīng)和赤緯馬達(dá)。
天文望遠(yuǎn)鏡的機(jī)構(gòu)之：赤道儀：赤道儀是一種可以跟蹤星星，長(zhǎng)時(shí)間觀測(cè)星星的裝置。赤道儀分成赤經(jīng)軸和赤緯軸，其中重要的是赤經(jīng)軸。在使用上，必須先將赤經(jīng)軸軸心對(duì)準(zhǔn)天球北極點(diǎn)，當(dāng)找到星星之后，開啟追蹤馬達(dá)，鎖住離合器，即可追蹤星星。為了方便赤經(jīng)軸對(duì)準(zhǔn)北極星，在赤經(jīng)軸中心裝置了一支小望遠(yuǎn)鏡，叫做極軸望遠(yuǎn)鏡。在赤經(jīng)和赤緯軸上，有大和小微調(diào)，它們的功用是在于找輔助找星星之用。
